以下の手順をお試しください。

1. PCでの「スタートメニュー」から、「設定」＞「デバイス」＞「デバイスとプリンター」をクリック（もしくはコントロールパネル＞ハードウエアとサウンド＞デバイスとプリンターからでも同じ操作が可能です）
2. 一覧から印刷ジョブを削除したいプリンターを右クリック＞「印刷ジョブの表示」
3. メニューバーの「プリンター（P)」を選択して「すべてのドキュメントの取り消し（L）」（または削除したい印刷ジョブを選択してからメニューバーの「ドキュメント」＞「キャンセル」）
4. 確認のメッセージが表示されたら「はい」をクリック

上記手順で完了です。

※以前印刷命令をかけた内容が印刷されてしまう/複数回印刷されてしまう場合、上記手順で印刷ジョブの削除（クリア）をされると改善する可能性がございます。お試しください。

関連ページ：プリンターで印刷ができません。どうすればいいですか？